外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人呼和浩特市某某机电设备维修网点广泛应用。 外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人呼和浩特市某某机电设备维修网点规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨 为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。 为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 中国专家发现静脉血栓栓塞症的遗传机制 助个体化用药
- 3比1击败美国女排!中国女排取得世界女排联赛两连胜
- 首映|《朱同在三年级丢失了超能力》:让成人观众做回小孩
- 标配激光雷达/售24.98万起 问界新M5开启交付
- Bang & Olufsen 铂傲头戴式耳机 Beoplay H100 发布,11598 元
- 中国速度攀岩展现中国速度,奥运资格赛拿下1金1银1铜
- 斯洛伐克总理菲佐情况趋于稳定但仍“非常严重”
- 外交部回应美国务院发言人言论:不要试图在中欧间打楔子
- 宁夏开展全国孤残儿童护理员高级技师、技师职业技能等级认定工作
- 带着患癌女友的奥运梦想出战,这位攀岩高手诠释体育精神
- 中国速度攀岩展现中国速度,奥运资格赛拿下1金1银1铜
- 中新健康
- “没有什么甜点能与糖葫芦相比”
- 专访滑板国家队女队员:紧张、小幸福,还有不寻常的滑板人生
- 美国司法部称波音公司违反延期起诉协议
- 年纪轻轻胃先“萎缩”,还能逆转吗
- 多家平台确认“苹果税”抽佣30%,苹果客服:建议通过电脑端充值
- 首映|《朱同在三年级丢失了超能力》:让成人观众做回小孩
- 厄瓜多尔杜兰市发生武装袭击事件 已致6死6伤
- 兑现天赋,为爱发电!一位8岁自由式小轮车手的追梦之旅
- 搜索
-